Manipülatörler; ağır veya tehlikeli parçaları ergonomik biçimde taşımak, döndürmek ve konumlandırmak için kullanılan yardımcı kaldırma ekipmanlarıdır. Otomotiv, ağır makine imalatı, döküm ve metal sektörlerinde yoğun olarak tercih edilir.
Yasal Dayanak
- İş Ekipmanlarının Kullanımında Sağlık ve Güvenlik Şartları Yönetmeliği Ek-III
- TS EN 14238+A1 – Kaldırma ekipmanları: Manipülatörlerin tasarım ve hesaplama kuralları
Kontrol Kapsamı
- Kol, eklem ve bağlantı elemanları görsel ve boyutsal muayene
- Dengeleme mekanizması (pnömatik/hidrolik/yay) kontrolü
- Kavrama ucu (tutucu, vakum, manyetik) fonksiyon testi
- Döner eksen ve kılavuz rayların aşınma kontrolü
- Emniyet kilidi ve maksimum yük sınırlayıcı
- Elektrik/pnömatik bağlantılar, hortum ve boru bütünlüğü
Kontrol Periyodu
Yılda en az 1 kez. Yüksek çevrim ve agresif ortam (döküm, asit vb.) uygulamalarında 6 ayda bir önerilir.
Sık Sorulan Sorular
Manipülatör ile sanayi robotu periyodik kontrol açısından farklı mı değerlendiriliyor?
Evet. Manipülatörler İş Ekipmanları Yönetmeliği Ek-III kapsamında kaldırma ekipmanı olarak değerlendirilir; sanayi robotları ise TS EN ISO 10218 kapsamına girer. Her ikisi için ayrı periyodik kontrol gereklidir.
Vakumlu kavrama ucu ayrıca test edilmeli mi?
Evet. Vakum pompası kapasitesi, çekiş kuvveti ve vakum kayıp süresi ayrıca ölçülür; kayıp süresi imalatçının belirlediği güvenlik sınırını aşmamalıdır.